本發(fā)明公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車，軌跡控制系統(tǒng)包括軌跡監(jiān)測模塊、軌跡規(guī)劃模塊和運(yùn)動控制模塊；軌跡監(jiān)測模塊用于采集采礦車綜合位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)；軌跡規(guī)劃模塊用于根據(jù)操作人員給定的采礦車運(yùn)動規(guī)律及綜合位置數(shù)據(jù)解算采礦車所需運(yùn)動方向；運(yùn)動控制模塊用于根據(jù)車輛狀態(tài)監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)和運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷采礦車實(shí)際運(yùn)行是否正常，若采礦車實(shí)際運(yùn)行正常則控制采礦車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所需運(yùn)動方向動作，若運(yùn)行不正常則控制采礦車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使采礦車減速或停車。該軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車能在大噪聲、強(qiáng)干擾海底環(huán)境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運(yùn)動。