本發(fā)明涉及一種具有先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)和跟隨露天采礦系統(tǒng)(5至20)的露天采礦設(shè)備。所述先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)能夠在地面上在任何方向上移動(dòng)。相對(duì)于所述先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)，所述跟隨露天采礦系統(tǒng)(5至20)能夠在地面上在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，并且將跟隨所述先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)據(jù)處理閉環(huán)控制器(30)處理來(lái)自傳感器的測(cè)量值，所述傳感器測(cè)量所述跟隨露天采礦系統(tǒng)(5至20)相對(duì)于所述先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)的位置，并且控制所述跟隨露天采礦系統(tǒng)(5至20)的操縱變量。所述受控的跟隨露天采礦系統(tǒng)跟隨所述先導(dǎo)露天采礦系統(tǒng)(2，3，4)，實(shí)現(xiàn)開采材料的連續(xù)流動(dòng)。