本發(fā)明涉及一種基于高比能鋰電池載人飛行衣裝備設(shè)計(jì)辦法，其特點(diǎn)是，使用SHK?20型渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)作為飛行動(dòng)力源；使用高比能鋰電池作為發(fā)動(dòng)機(jī)的飛控動(dòng)力源及方向控制模塊的動(dòng)力源。建立二階Thevenin等效電路模型，以彌補(bǔ)內(nèi)阻模型無(wú)法表征鋰電池動(dòng)態(tài)特性的缺點(diǎn)，并加入RC回路表征電池內(nèi)部的計(jì)劃效應(yīng)，對(duì)電池具有更好的表征效果。在卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)上通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼算法將系統(tǒng)中的非線性函數(shù)通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)展開，得到一個(gè)近似的線性化模型；在濾波誤差及一步預(yù)測(cè)誤差較小時(shí)不必預(yù)先計(jì)算標(biāo)稱軌跡，提高估算荷電狀態(tài)的速度；在系統(tǒng)狀態(tài)的變化頻率和幅度較大時(shí)，可以通過(guò)增大采樣頻率和提高運(yùn)算速度來(lái)達(dá)到較好的跟蹤效果；在充分考慮鋰電池工作環(huán)境的基礎(chǔ)上，基于等效模型電路，改進(jìn)以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計(jì)算過(guò)程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力鋰電池荷電狀態(tài)的精確估算，進(jìn)而確保飛行衣的安全運(yùn)行。