本發(fā)明涉及一種雙自適應(yīng)卡爾曼濾波的SOC與SOH估算方法，其特征在于，通過在卡爾曼濾波算法基礎(chǔ)上計(jì)入自適應(yīng)及內(nèi)阻估算步驟，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰離子電池組SOC與內(nèi)阻值的有效迭代計(jì)算，克服SOC與內(nèi)阻初值誤差和安時(shí)積分存在的累積誤差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)SOC與SOH的聯(lián)合估算；通過曲線擬合法得到SOC與各個(gè)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，進(jìn)而應(yīng)用在算法中；建立二階RC等效電路模型，克服極化效應(yīng)出現(xiàn)的誤差，步驟簡(jiǎn)短且原理清晰，適合功率型電池充放電的暫態(tài)分析；該方法在充分考慮鋰離子電池成組工作基礎(chǔ)上，基于等效模型電路，改進(jìn)以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的迭代計(jì)算過程，實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組SOC與內(nèi)阻估算模型的建立和SOC與內(nèi)阻值的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法的可靠運(yùn)行。