本發(fā)明公開(kāi)了一種用于大型無(wú)人機(jī)鋰離子電池組SOC估計(jì)的無(wú)跡粒子濾波方法,包括以下步驟:S01、根據(jù)鋰離子電池組SOC的影響因素與內(nèi)部因參數(shù)耦合而具有的非線性工作特性之間的關(guān)系構(gòu)建電池模型;S02、采集電池組的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行整合;S03、整合后的數(shù)據(jù)利用無(wú)跡卡爾曼濾波算法得到的均值和方差來(lái)更新粒子濾波算法采樣中的粒子集;S04、根據(jù)步驟S03的計(jì)算預(yù)測(cè)鋰離子電池組工作特性。具有采用無(wú)跡卡爾曼濾波具有良好的濾波效果,它通過(guò)采取對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)變量的概率密度擬合,從而巧妙地避開(kāi)了線性化過(guò)程帶來(lái)的誤差,估算精度進(jìn)一步提升,系統(tǒng)魯棒性更好的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
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