本發(fā)明涉及一種基于雅克比矩陣自適應(yīng)修正的強(qiáng)魯棒性特種機(jī)器人鋰離子電池SOC估計(jì)方法,其特征在于,使卡爾曼濾波能應(yīng)用于具有明顯非線性關(guān)系的鋰離子電池組SOC估算,克服擴(kuò)展卡爾曼算法的SOC在低容量區(qū)時(shí)的較大誤差;針對(duì)由于擴(kuò)展卡爾曼算法在估算后期導(dǎo)致的誤差積累以及電池放電至低容量區(qū)時(shí)仿真的端電壓誤差增大導(dǎo)致擴(kuò)展卡爾曼算法估算不精確問(wèn)題,本方法在低容量區(qū)時(shí)融合了安時(shí)積分法和擴(kuò)展卡爾曼算法,保證SOC在低容量區(qū)時(shí)取到以上兩種方法的最優(yōu)值;該方法基于等效電路模型,改進(jìn)卡爾曼算法的迭代過(guò)程,將安時(shí)積分法和擴(kuò)展卡爾曼算法融合,防止可能存在的誤差發(fā)散,實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算的可靠運(yùn)行。
聲明:
“基于雅克比矩陣修正的特種機(jī)器人鋰離子電池SOC估計(jì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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