本發(fā)明公開了一種基于圖卷積的鋰電池荷電狀態(tài)估計方法：從實際車輛中獲取鋰電池原始數(shù)據(jù)段，包括電流、電壓和溫度狀態(tài)參數(shù)，然后對原始數(shù)據(jù)段進行Min?Max Scaling標準化處理，得到標準化處理之后電流、電壓和溫度狀態(tài)的三維數(shù)據(jù)，將三維數(shù)據(jù)輸入訓練好的鋰電池荷電狀態(tài)估算網(wǎng)絡(luò)獲得鋰離子電池的荷電狀態(tài)估算值；鋰電池荷電狀態(tài)估算網(wǎng)絡(luò)包括前向生成循環(huán)網(wǎng)絡(luò)DG、鄰接矩陣A、輸入序列x_in、權(quán)重矩陣W和全連接層。本發(fā)明利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)提取關(guān)系特征的特點，將該網(wǎng)絡(luò)的輸出與下一時刻的輸入數(shù)據(jù)進行特征融合，來作為圖卷積網(wǎng)絡(luò)的真實輸入，適應(yīng)于鋰電池荷電狀態(tài)非線性和動態(tài)變化的特點，大幅提高鋰電池荷電狀態(tài)的預測精準度。