本發(fā)明公開一種柱形鋰電池自動(dòng)化篩分機(jī)械動(dòng)力臂，包括在垂直方向上排列呈整體式的篩分模塊及掃碼模塊；其中的篩分模塊分為兩級(jí)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和鋰電池抓取篩分結(jié)構(gòu)；兩級(jí)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由一級(jí)整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和二級(jí)局部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成；一級(jí)整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鋰電池抓取篩分模塊在掃碼模塊一側(cè)進(jìn)行整體式垂直上下運(yùn)動(dòng)，二級(jí)局部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)其底部的鋰電池抓取篩分結(jié)構(gòu)在一級(jí)整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)垂直運(yùn)動(dòng)并通過掃碼模塊對(duì)鋰電池進(jìn)行掃碼、篩分及卸載；同時(shí)還公開了利用本裝置進(jìn)行的篩分方法，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)柱形鋰電池自動(dòng)化抓取、掃碼、分級(jí)、卸載，并且將掃碼數(shù)據(jù)與托盤上所掃得數(shù)據(jù)的對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)比自檢功能。