本實用新型公開了一種SCARA工業(yè)機器人,涉及SCARA工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。其轉(zhuǎn)動慣量小、加速能力好、傳動效率高、運行精度高且運行平穩(wěn)性好。本實用新型的技術(shù)方案為:所述SCARA工業(yè)機器人包括依次鉸接的底座、大臂組件以及小臂組件;所述大臂組件包括大臂以及設(shè)在大臂中的小臂驅(qū)動機構(gòu),所述小臂驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝在大臂中的旋轉(zhuǎn)動力源以及連接在旋轉(zhuǎn)動力源的輸出軸的傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)還與小臂組件的小臂相連接;所述旋轉(zhuǎn)動力源位于底座的上方。降低J1關(guān)節(jié)和J2關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量,進而提升機器人本體剛性、提高關(guān)節(jié)動態(tài)加速性能,適用于
光伏、鋰電等新能源新興行業(yè)某些矮小的專用工作站內(nèi),機器人本體線束均布置于機械臂內(nèi)部。
聲明:
“SCARA工業(yè)機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)