本申請涉及新能源電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)外殼結(jié)構(gòu)及充電裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)外殼結(jié)構(gòu)包括：基座；固定安裝于基座上的第一套筒、以及可沿套筒的軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于第一套筒上的第一旋轉(zhuǎn)支架組件，第一套筒內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)組件的第一驅(qū)動裝置；固定安裝于第一旋轉(zhuǎn)支架組件上的第二套筒，第二套筒的軸線與第一套筒的軸線垂直，以及可沿第二套筒的軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于第二套筒上的第二旋轉(zhuǎn)支架組件，第二套筒內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)組件的第二驅(qū)動裝置；其中，第二旋轉(zhuǎn)支架組件設(shè)有用于與充電接插裝置連接的插口，上述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)外殼結(jié)構(gòu)能夠共同實現(xiàn)充電插口俯仰角和偏轉(zhuǎn)角的調(diào)整。