本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能浮動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括：固定底板，其上安裝有線(xiàn)性滑軌，線(xiàn)性滑軌的一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)氣缸；移動(dòng)底板，安裝于線(xiàn)性滑軌上，并由滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)而沿著線(xiàn)性滑軌平移；夾臂板，兩個(gè)夾臂板對(duì)立安裝于移動(dòng)底板上；連接板，設(shè)置于夾臂板的一側(cè)，連接板與夾臂板通過(guò)豎向?qū)к夁B接并通過(guò)彈簧緩沖，使得連接板相對(duì)于夾臂板豎向浮動(dòng)；夾持組件，安裝于連接板上，包括抓夾和能相對(duì)抓夾移動(dòng)的推板，兩側(cè)的抓夾配合托舉產(chǎn)品，并由推板將產(chǎn)品夾緊。上述智能浮動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)能廣泛適用于3C、新能源電池行業(yè)，動(dòng)作精準(zhǔn)、柔性，抓取范圍大，適用性強(qiáng)，抓取過(guò)程中不會(huì)對(duì)產(chǎn)品外觀、性能產(chǎn)生影響，能夠滿(mǎn)足多種產(chǎn)線(xiàn)情況。