本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制方法和控制裝置,適用于傳統(tǒng)汽車、
新能源汽車、智能汽車等各類車輛,該控制方法包括:獲取車輛的環(huán)境信息,該環(huán)境信息包括障礙物的信息和道路結(jié)構(gòu)信息,再根據(jù)環(huán)境信息控制車輛執(zhí)行道內(nèi)橫向避障或者道外橫向避障。該方案通過將橫向避障方式進(jìn)一步細(xì)分,并可以根據(jù)環(huán)境信息來執(zhí)行道內(nèi)橫向避障或道外橫向避障,而采用道內(nèi)橫向避障既能有效避障又具有更高的安全性,從而保證了輔助駕駛或者智能駕駛中的避障性能。
聲明:
“控制方法和控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)