本發(fā)明涉及基于點激光及2D相機的新能源車自動充電定位控制方法、標(biāo)定方法及車輛姿態(tài)計算方法??刂品椒?,包括⑴車輛尋位階段;⑵相機定位階段;⑶車輛姿態(tài)糾正階段。本發(fā)明不斷迭代計算出偏移量,使得機器人在此偏移量下,拍照點、測量點所測量狀態(tài)與標(biāo)定模板時一致,即可認為此偏移量正是車相對標(biāo)定模板時的位置姿態(tài)偏移,將此偏移量補償至模板動作的軌跡后,新軌跡就適用于當(dāng)前車的位置,可以完成充電等操作。
聲明:
“車自動充電定位控制方法、標(biāo)定方法及車輛姿態(tài)計算方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)