本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制方法、系統(tǒng)及新能源汽車。所述方法包括：通過高頻注入法對電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₁和轉(zhuǎn)速n₁；通過滑模觀測器對電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₂和轉(zhuǎn)速n₂；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速n₁和所述轉(zhuǎn)速n₂得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃；根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₄和轉(zhuǎn)子角度θ₄；通過本發(fā)明可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)對電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算時(shí)，造成的電機(jī)控制系統(tǒng)可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隱患的問題。