本申請(qǐng)?zhí)峁┝似嚨闹苿?dòng)系統(tǒng)、汽車及制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，以提高制動(dòng)系統(tǒng)的冗余性能。本申請(qǐng)的方案適用于智能汽車、新能源汽車或者傳統(tǒng)汽車等。具體地，本申請(qǐng)的方案涉及對(duì)上述汽車中制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。在本申請(qǐng)實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中，通過第一控制閥130連接第一制動(dòng)管路111與第二制動(dòng)管路121，使得第一控制閥130處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，第一制動(dòng)管路111與第二制動(dòng)管路121連通，使得兩條制動(dòng)管路之間的制動(dòng)液可以流通，有利于提高制動(dòng)系統(tǒng)的冗余性能。避免了現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)中第一制動(dòng)管路111與第二制動(dòng)管路121為兩條相互獨(dú)立的制動(dòng)管路，當(dāng)一條制動(dòng)管路上壓力提供裝置(增壓裝置和制動(dòng)主缸)失效后，汽車便會(huì)失去一半的制動(dòng)力。