本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車的起步控制方法和裝置，屬于新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述起步控制方法包括：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)、變速器的檔位為空檔時(shí)，控制制動(dòng)器處于打開狀態(tài)、離合器處于閉合狀態(tài)、電動(dòng)油泵為變速器建立油壓；當(dāng)檔位為前進(jìn)檔或倒退檔時(shí)，控制離合器處于滑磨狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的輸出扭矩為0Nm，將變速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)斷開；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不小于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制離合器處于打開狀態(tài)；當(dāng)建立油壓的時(shí)間不小于設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制變速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合；當(dāng)離合器處于打開狀態(tài)、檔位為前進(jìn)檔或倒退檔時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩為第一扭矩，控制電機(jī)的輸出扭矩為第二扭矩。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了混合汽車的平順起步。