本發(fā)明屬于新能源車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及混合動力車輛跛行回家的控制方法及混合動力車輛。該控制方法用于當(dāng)車輛行駛過程中動力電池發(fā)生故障時，包括以下步驟：整車控制器分別向發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)發(fā)送跛行回家模式需求，整車控制器控制發(fā)動機(jī)達(dá)到標(biāo)定轉(zhuǎn)速，并保持發(fā)動機(jī)在標(biāo)定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，發(fā)電機(jī)隨發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，整車控制器將扭矩需求指令發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)響應(yīng)扭矩需求指令并輸出相應(yīng)的需求扭矩，驅(qū)動車輛進(jìn)行起步。通過使用本發(fā)明所述的混合動力車輛跛行回家的控制方法及混合動力車輛，能夠在不改變發(fā)動機(jī)現(xiàn)有輸出功率的基礎(chǔ)上有效地避免混合動力車輛在動力電池不能夠使用的情況下造成的車輛拋錨并引起交通堵塞。