一種無人駕駛新能源碾壓機,包括在碾壓機上設置的感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng);所述感知系統(tǒng)包括避障裝置、溫度傳感器、激光測距裝置、慣性導航裝置;所述避障裝置包括毫米波避障裝置、激光避障裝置;所述通訊系統(tǒng)包括在碾壓機上頂部設置的GPS/BDS衛(wèi)星定位裝置、微波信號機、信號發(fā)送裝置;所述控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計算機。通過在碾壓機前后車輪上設置多只避障裝置,前后車架上設置溫度傳感器,實現(xiàn)碾壓機運行過程中對現(xiàn)場障礙物的實時探測;通過GPS/BDS衛(wèi)星定位裝置,實現(xiàn)碾壓機的實時定位及實時通訊;通過計算機控制中心,實現(xiàn)碾壓機的智能化行駛,最終滿足瀝青混凝土路面碾壓施工要求的目的。
聲明:
“無人駕駛碾壓機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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