本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,提供一種車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì)。本發(fā)明所述的方法應(yīng)用于包括電機和發(fā)動機的新能源車輛,且包括:對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁;在車輛處于混動模式時,初次分配所述電機和/或所述發(fā)動機響應(yīng)所述踏板扭矩,以滿足發(fā)動機扭矩請求而保證所述發(fā)動機工作在最優(yōu)工況點;以及在所述初次分配的基礎(chǔ)上,判斷所述電機是否能夠完全響應(yīng)所述仲裁后的扭矩,若是,則優(yōu)先控制所述電機響應(yīng)所述仲裁后的扭矩,否則控制所述發(fā)動機協(xié)同電機響應(yīng)所述仲裁后的扭矩。本發(fā)明通過使電機優(yōu)先響應(yīng)ESP干涉,達到使整車能夠快速響應(yīng)ESP干涉扭矩的目的。
聲明:
“車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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