行駛車輛決策附加橫擺力矩的方法,屬于
新能源汽車車輛穩(wěn)定性控制領(lǐng)域,為解決現(xiàn)有不考慮路況決策附加橫擺力矩而導(dǎo)致的穩(wěn)定降低的問題,要點是S3.1.選取滑模面;S3.2.確定滑模結(jié)構(gòu)趨近律;S3.3.確定附加橫擺力矩,效果是根據(jù)質(zhì)心側(cè)偏角的實際值判斷加權(quán)系數(shù)值。根據(jù)車輛行駛工況的不同,車輛發(fā)生失穩(wěn)的程度,采用不同的權(quán)重的滑模面,實現(xiàn)對控制變量的跟蹤,提高車輛行駛的穩(wěn)定性。
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