本發(fā)明公開(kāi)的一種太陽(yáng)能芒果采摘機(jī)，屬于新能源機(jī)械裝備的技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)、剪叉式升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、柔性末端執(zhí)行器和芒果收集欄。太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)為采摘機(jī)提供電能，剪叉式升降機(jī)構(gòu)用于滿(mǎn)足不同高度芒果的采摘，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于滿(mǎn)足不同方位芒果的采摘，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于保障芒果采摘的靈活性，伸縮機(jī)構(gòu)用于滿(mǎn)足不同距離芒果的采摘，柔性末端執(zhí)行器用于完成對(duì)芒果的夾持和剪斷。本發(fā)明針對(duì)海南地區(qū)豐富的太陽(yáng)能和繁重的芒果采摘工作，設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能芒果采摘機(jī)，具有結(jié)構(gòu)靈活、安裝方便的特點(diǎn)，能滿(mǎn)足不能方位、不同高度和不同距離芒果的采摘，提高芒果采摘效率。