本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N辨識(shí)車輛的輪胎側(cè)偏剛度的方法,屬于人工智領(lǐng)域/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,可以應(yīng)用在智能汽車、電動(dòng)汽車、
新能源汽車或燃油汽車上。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ㄍㄟ^(guò)車輛運(yùn)動(dòng)模型,從預(yù)設(shè)的輪胎側(cè)偏剛度空間中采樣得到車輛的輪胎側(cè)偏剛度,并獲取車輛的輪胎側(cè)偏剛度為該采樣得到的輪胎側(cè)偏剛度時(shí)的橫擺角速度,根據(jù)該橫擺角速度與車輛的實(shí)際橫擺角速度之間的誤差來(lái)驗(yàn)證是否可以將該采樣得到的輪胎側(cè)偏剛度選為車輛的輪胎側(cè)偏剛度,不僅可以辨識(shí)得到車輛模型參數(shù)中的輪胎側(cè)偏剛度,而且有助于提高辨識(shí)得到的輪胎側(cè)偏剛度的準(zhǔn)確性。
聲明:
“辨識(shí)車輛的輪胎側(cè)偏剛度的方法和相關(guān)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)