本發(fā)明適用于新能源汽車及地面運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動的搬運(yùn)裝置及搬運(yùn)系統(tǒng)、搬運(yùn)方法。搬運(yùn)裝置包括可用于與載貨車對接鎖定并驅(qū)移的搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括搬運(yùn)車架，搬運(yùn)車架連接有：儲能裝置、轉(zhuǎn)向裝置、對準(zhǔn)裝置、搬運(yùn)車對接鎖定裝置、搬運(yùn)車定位裝置、由輪轂電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪、可規(guī)劃移動路徑或接收移動路徑的整車控制器。搬運(yùn)系統(tǒng)包括上述搬運(yùn)裝置和調(diào)度控制中心。搬運(yùn)方法使用上述搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動的搬運(yùn)裝置及搬運(yùn)系統(tǒng)、搬運(yùn)方法，其設(shè)備利用率高，搬運(yùn)車可在狹小的空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向且可實(shí)現(xiàn)一車多用，既能替代人工搬運(yùn)，又節(jié)能環(huán)保、效率高、成本低。