本發(fā)明涉及
新能源汽車控制領(lǐng)域,具體涉及一種適用于分布式驅(qū)動車輛的行車控制方法。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種適用于分布式驅(qū)動車輛的行車控制方法,包含整車上電自檢步驟;車輛安全模塊運行步驟;電機轉(zhuǎn)矩MAP查詢步驟;查詢得到電機的輸出扭矩;牽引力控制步驟;計算車輛滑動率,通過滑動率與預(yù)設(shè)值的比較來調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩輸出;過溫保護步驟;當(dāng)電機或電芯溫度超過溫度預(yù)設(shè)值,則調(diào)整電機的工作功率;轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制步驟;計算輸出兩個驅(qū)動輪的單獨驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的目的是提供一種適用于分布式驅(qū)動車輛的行車控制方法,車輛采用分布式驅(qū)動雙電機的驅(qū)動方案,不僅提升車輛的動力性,并且安全可靠,減少車輛在啟動和行駛中的故障。
聲明:
“適用于分布式驅(qū)動車輛的行車控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)