本申請涉及一種上坡輔助起步方法及系統(tǒng),涉及新能源車輛技術(shù)領(lǐng)域,車輛上坡啟動,電機(jī)控制器收到制動踏板的松開信號時,控制驅(qū)動電機(jī)采用駐坡扭矩A,加速踏板在外力作用下下壓產(chǎn)生加速扭矩信號,加速扭矩信號中包含加速扭矩B,所述A和所述B均從零逐漸增大,且所述A比B增大的速度更快;所述A增大至其使驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零后,維持驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零;當(dāng)所述B的絕對值大于等于A*(1+D)的絕對值時,電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)采用加速扭矩B。本申請在松開制動踏板至踩加速踏板前期,用比加速扭矩增長更快的駐坡扭矩代替加速扭矩控制驅(qū)動電機(jī),實現(xiàn)更快更穩(wěn)的輔助防溜坡起步。
聲明:
“上坡輔助起步方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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