一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法，涉及新能源汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域。設(shè)計(jì)車載信息的提取方法，建立輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型；以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制能量消耗最小為目標(biāo)，采用基于遺傳優(yōu)化的自適應(yīng)模糊控制技術(shù)設(shè)計(jì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向最優(yōu)目標(biāo)電流規(guī)劃模塊。提出最優(yōu)目標(biāo)電流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID下層控制方法，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)目標(biāo)電流的跟蹤控制。采用蟻群算法優(yōu)化助力轉(zhuǎn)向模糊控制規(guī)則和隸屬度參數(shù)，可有效提升輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合性能?？朔嗇炿姍C(jī)驅(qū)動(dòng)汽車強(qiáng)非線性特性、時(shí)變和不確定性等因素引起的干擾，明顯改善了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)綜合性能，提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。