本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)控及預(yù)警的上位機(jī)系統(tǒng)，包括平行駕駛模塊、臺(tái)架主機(jī)、通信模塊、車(chē)端模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；平行駕駛模塊：用于在平行駕駛模式下向臺(tái)架主機(jī)發(fā)出控車(chē)信號(hào)并將車(chē)輛四周視頻信息在顯示屏顯示；臺(tái)架主機(jī)：用于根據(jù)控車(chē)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作指令，把平行駕駛控制數(shù)據(jù)通過(guò)通信模塊傳送至車(chē)端模塊；車(chē)端模塊：用于將自動(dòng)駕駛控制數(shù)據(jù)、平行駕駛控制數(shù)據(jù)、新能源控制數(shù)據(jù)匯集處理為整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：用于接收整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控界面數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)在線(xiàn)標(biāo)定處理、控制模式切換、界面彈窗故障顯示的功能。本發(fā)明解決了GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控整車(chē)所有CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。