本發(fā)明公開(kāi)了一種型材螺旋構(gòu)件六軸自由彎扭成形系統(tǒng)及方法，包括多輥結(jié)構(gòu)主動(dòng)式彎曲模和多輥結(jié)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中多輥結(jié)構(gòu)主動(dòng)式彎曲模安裝在機(jī)頭上，在成形時(shí)C軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)安裝在機(jī)頭上的彎曲模一起繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使成形的型材彎曲方向偏離由Y向滑臺(tái)和X向滑臺(tái)產(chǎn)生的偏心距方向，隨著型材的連續(xù)進(jìn)給，彎曲方向與原偏心距方向始終保持一固定偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)型材螺旋構(gòu)件的成形；本發(fā)明為型材六軸自由彎扭裝備配套的成形模具系統(tǒng)及工藝解析方案，簡(jiǎn)化了工藝解析流程，提高了成形質(zhì)量。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單可行，生產(chǎn)效率高，在航空航天、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。