本發(fā)明公開了一種基于等效消耗最小策略的燃料電池汽車在線能量管理方法，涉及新能源汽車領(lǐng)域。該方法包括離線和在線兩部分，離線部分包括：獲取車輛駕駛工況數(shù)據(jù)；建立燃料電池混合動(dòng)力汽車模型；基于龐特里亞金極小值原理，由目標(biāo)函數(shù)建立哈密頓函數(shù)，用打靶法得到歷史工況數(shù)據(jù)的最優(yōu)解；將得到的最優(yōu)解作為樣本集訓(xùn)練LSTM模型。在線部分包括：基于網(wǎng)聯(lián)信息在線預(yù)測(cè)車輛未來短期速度；利用訓(xùn)練好的LSTM模型實(shí)時(shí)得到最優(yōu)協(xié)態(tài)變量；根據(jù)PMP與ECMS的關(guān)系得到最優(yōu)等效因子；通過ECMS實(shí)時(shí)求解燃料電池汽車最優(yōu)功率分配。本發(fā)明結(jié)果具有良好的全局優(yōu)化性，計(jì)算效率高，實(shí)時(shí)性好；綜合考慮了車輛歷史信息與未來信息的影響，提升了燃油經(jīng)濟(jì)性和管理策略的魯棒性。