本發(fā)明涉及新能源電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種無特征轉(zhuǎn)子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設(shè)備及其方法，包括機(jī)械手、堆疊芯軸、隨行夾具、軸向壓緊機(jī)構(gòu)，堆疊芯軸的底部安裝有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)子疊片并堆疊在堆疊芯軸外，隨行夾具覆蓋在堆疊后的轉(zhuǎn)子疊片的兩端，軸向壓緊機(jī)構(gòu)抵住一端的隨行夾具，并向堆疊后的轉(zhuǎn)子疊片施加軸向壓緊力。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，得到精確的堆疊角度，避免32片磁鋼在堆疊過程中發(fā)生掉落。堆疊芯軸保證了堆疊后的內(nèi)徑同心度，防止疊片之間發(fā)生位移，導(dǎo)致精度損失。隨行夾具與產(chǎn)品形成密閉腔體，便于后續(xù)注塑。軸向壓緊機(jī)構(gòu)保持堆疊后疊片的相對位置，避免發(fā)生位移，便于整組墊片的轉(zhuǎn)移。