本申請(qǐng)公開了一種檢測(cè)車輛行駛場(chǎng)景的復(fù)雜度的方法和裝置，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用在智能汽車、新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車上，該方法包括：獲取與本車輛滿足預(yù)設(shè)距離條件的目標(biāo)車輛，獲取本車輛的行駛速度和目標(biāo)車輛的行駛速度。基于本車輛的行駛速度與目標(biāo)車輛的行駛速度，確定本車輛所在行駛場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)復(fù)雜度。確定本車輛當(dāng)前所在行駛場(chǎng)景中的各靜態(tài)因素的靜態(tài)信息?；诟黛o態(tài)因素的靜態(tài)信息，獲取本車輛所在行駛場(chǎng)景的靜態(tài)復(fù)雜度?；趧?dòng)態(tài)復(fù)雜度和靜態(tài)復(fù)雜度，獲取本車輛所在行駛場(chǎng)景的綜合復(fù)雜度。通過該方法確定出的綜合復(fù)雜度可以更加全面的反應(yīng)出車輛當(dāng)前所在行駛場(chǎng)景的實(shí)際復(fù)雜程度。