本發(fā)明實施例公開了一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法、驅(qū)動控制器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車輛,該方法包括獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)以及獲取期望前輪轉(zhuǎn)角信息;該狀態(tài)參數(shù)包括實際前輪轉(zhuǎn)角信息;根據(jù)狀態(tài)參數(shù)以及期望前輪轉(zhuǎn)角信息計算前輪回正力矩補償,該前輪回正力矩補償為在車輛的前輪轉(zhuǎn)角信息分別為實際前輪轉(zhuǎn)角信息和期望前輪轉(zhuǎn)角信息時前輪輪胎產(chǎn)生的實際回正力矩與期望回正力矩之差;基于前輪回正力矩補償計算期望前輪兩電機驅(qū)動力矩差;控制用于驅(qū)動車輛兩前輪的第一前輪驅(qū)動機和第二前輪驅(qū)動機輸出該期望前輪兩電機驅(qū)動力矩差,以實現(xiàn)車輛的差動轉(zhuǎn)向。實施本發(fā)明實施例,可以在車輛轉(zhuǎn)向之前對車輛轉(zhuǎn)向控制量進行補償,提高差動轉(zhuǎn)向的控制精度和響應(yīng)速度。
聲明:
“車輛轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、系統(tǒng)以及車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)