本發(fā)明公開了一種基于CTP的電芯柔性夾取擺放裝置,屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用先吸取夾緊后兜底的夾取方式,能夠兼容不同尺寸的電芯的夾取,且裝夾穩(wěn)定性更好;能夠安裝在行架上,實現(xiàn)四軸移動,能夠根據(jù)不同需求實現(xiàn)遠(yuǎn)/近距離的移送和擺放,滿足工藝要求,節(jié)省了占地面積;采用真空吸盤結(jié)合設(shè)置有壓力傳感器的長、短邊夾取機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行夾取,夾取方式較為柔性,能夠最大程度地保護(hù)電芯不被損壞。
聲明:
“基于CTP的電芯柔性夾取擺放裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)