本發(fā)明提出了一種EHB電液制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制方法，包括：S1：根據(jù)車輛工作狀態(tài)判斷當(dāng)前制動(dòng)方式是主動(dòng)制動(dòng)還是人工制動(dòng)；S2：計(jì)算當(dāng)前壓力值：S3：輪缸的當(dāng)前壓力值同目標(biāo)壓力值的差值進(jìn)行壓力PID運(yùn)算得到精確的壓力調(diào)節(jié)值；S4：循環(huán)重復(fù)步驟S2、S3，實(shí)現(xiàn)輪缸制動(dòng)壓力的連續(xù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電液制動(dòng)控制系統(tǒng)人工和主動(dòng)兩種方式相結(jié)合的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)更加安全可靠的制動(dòng)控制，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)，并且可以更精準(zhǔn)、更快速的建立制動(dòng)壓力。在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收功能，對(duì)于新能源汽車特別是電動(dòng)汽車提高續(xù)駛里程具有很大的意義。 1