本發(fā)明公開了屬于新能源汽車控制領(lǐng)域的一種用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制算法。該方法的步驟為：1）結(jié)合四個(gè)輪的轉(zhuǎn)速信息，利用最大轉(zhuǎn)矩估計(jì)算法估算出整車的最大轉(zhuǎn)矩輸出值Tmax；2）利用步驟1）的計(jì)算的結(jié)果，按照前后輪的載荷比算出前輪的轉(zhuǎn)矩輸出值Tf；3）利用前輪的轉(zhuǎn)速ωf估計(jì)整車車速V和加速度a；4）利用步驟3）的結(jié)果和后輪的轉(zhuǎn)速ωr，計(jì)算后輪的實(shí)際滑移率S及其變化率；5）根據(jù)步驟1）到4）的結(jié)果，以及后輪的目標(biāo)滑移率S*，利用滑膜控制算法計(jì)算出后輪的轉(zhuǎn)矩輸出值Tr。本方法無需增加額外的硬件結(jié)構(gòu)，最大程度上降低了系統(tǒng)的成本，保證了系統(tǒng)的可靠性，能夠廣泛應(yīng)用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車中。