本發(fā)明涉及一種基于坡度識(shí)別和車重估算的主動(dòng)防溜坡控制方法,能夠在車輛起步前就施加足夠的電機(jī)扭矩用于克服坡度阻力,同時(shí)為了預(yù)防坡道起步輔助扭矩過(guò)大造成前沖的問(wèn)題,通過(guò)坡度檢測(cè)值和整車質(zhì)量估算計(jì)算的坡道起步輔助扭矩,與最大驅(qū)動(dòng)扭矩取小,并設(shè)計(jì)自適應(yīng)調(diào)節(jié)扭矩控制算法確保車輛在起步前平穩(wěn)駐坡。故本發(fā)明采用的主動(dòng)防溜坡控制方法,能夠?qū)④囕v在不同坡度下的溜坡距離控制在0?10cm以內(nèi),滿足車輛在不同坡度路況下平穩(wěn)起步的需求。
聲明:
“新能源車輛主動(dòng)防溜坡控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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