本發(fā)明涉及機械手技術領域,且公開了一種用于
新能源汽車的電池抓取裝置,包括支撐柱和抓取殼,所述抓取殼的內表面固定連接有限位滑軌,所述抓取殼的內側壁固定連接有夾持座,所述夾持座的外側壁鉸接有鉸接桿,所述鉸接桿的一端固定連接有螺紋滑塊,所述螺紋滑塊的內側壁螺紋連接有絲桿;鉸接桿帶動抓取板向內移動對電池模塊進行夾取,由于抓取板由鉸接桿和絲桿直接帶動,鉸接桿和絲桿在不工作時,鉸接桿和絲桿之間不易產(chǎn)生移動,使抓取板在抓取的過程中,可以牢固的對較重的電池模塊進行抓取,同時,由于抓取板與電池模塊之間的接觸面積較大,可以有效減少電池模塊與抓取板之間的壓強,從而有效避免電池模塊在夾取的過程受損。
聲明:
“用于新能源汽車的電池抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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