本實(shí)用新型公開一種新能源電池電芯抓取機(jī)械手，包括安裝座，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)有軸承，其中一個(gè)軸承內(nèi)設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，另一個(gè)軸承內(nèi)設(shè)有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸承的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架，旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)側(cè)設(shè)有分度執(zhí)行器，分度執(zhí)行器的前端設(shè)有連接板，連接板的下端設(shè)有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)上設(shè)有分度夾爪。本實(shí)用新型中的分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅適用于不同間距分布的電芯，且電芯之間的間距跨度大，使得抓取機(jī)構(gòu)適用范圍廣；本實(shí)用新型中分度夾爪上U型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以保證夾緊的電池電芯的直徑在一定的范圍內(nèi)變化，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格電芯的抓取。