本實(shí)用新型公開(kāi)了一種
新能源汽車(chē)制造用機(jī)械手,包括底座、搖臂和捏合夾,搖臂固定連接底座頂部的右側(cè),捏合夾設(shè)置在搖臂右側(cè)的頂部,捏合夾的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽,安裝槽內(nèi)壁的底部固定連接有雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)輸出端的外側(cè)固定連接有傳動(dòng)組件。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置壓力傳感器,使雙頭電機(jī)帶動(dòng)螺紋板使壓力傳感器與捏合夾的頂部連接,讓壓力傳感器對(duì)捏合夾進(jìn)行夾緊力檢測(cè),并且通過(guò)顯示屏顯示夾緊力數(shù)據(jù),解決了現(xiàn)有的機(jī)械手在使用時(shí)不能檢測(cè)捏合夾夾緊的力度,導(dǎo)致捏合夾捏合力度過(guò)大會(huì)對(duì)生產(chǎn)的零件造成損壞,同時(shí)捏合夾捏合力度過(guò)小時(shí)會(huì)夾不起零件影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題,具備了檢測(cè)捏合夾夾緊力度的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“新能源汽車(chē)制造用機(jī)械手” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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