本發(fā)明公開了一種高兼容的五自由度
新能源汽車充電服務(wù)機器人,包括機器人平臺和智能充電終端,機器人平臺包括三軸機械臂和對接機構(gòu),對接機構(gòu)安裝在機械臂末端并包括有對接組件,對接組件包括誤差消除機構(gòu)和充電插頭,誤差消除機構(gòu)包括對接安裝結(jié)構(gòu)、柔性關(guān)節(jié)、定位末端和定位針,定位針固定在定位末端,定位末端通過柔性關(guān)節(jié)安裝到對接機構(gòu)的末端,智能充電終端設(shè)有與汽車上充電口電性連接的標準插口和定位槽面,定位槽面包括引導定位針移動的錐狀凹槽和設(shè)于錐狀凹槽中心與定位針插接配合的定位孔。本發(fā)明進行識別定位的過程簡單并能在產(chǎn)生較大累積誤差的情況下自動導向充電插頭連接,同時采集累積誤差進行校正。
聲明:
“高兼容的五自由度新能源汽車充電服務(wù)機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)