本發(fā)明公開了一種新能源智能機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)開設(shè)有機(jī)腔，所述機(jī)腔內(nèi)安裝有減速電機(jī)，所述機(jī)體的上端周向焊接有一圈支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接有水平設(shè)置的固定盤，所述減速電機(jī)的輸出軸貫穿機(jī)腔的內(nèi)壁并固定連接有輸出軸。本發(fā)明采用了多工位交替式加持機(jī)構(gòu)的設(shè)計，輸出軸帶動與之固定連接的不完全齒輪轉(zhuǎn)動，不完全齒輪轉(zhuǎn)動時交替帶動周向設(shè)置的多個從動齒輪運(yùn)動，每個從動齒輪運(yùn)動時進(jìn)一步帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動一定角度，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時通過傳動機(jī)構(gòu)拉動兩個夾塊相互靠近運(yùn)動或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)對物料的夾取，由于不完全齒輪轉(zhuǎn)動的速度恒定，交替設(shè)計的工位可以極大的增加多工位之間的配合程度，有利于節(jié)奏化、精準(zhǔn)化作業(yè)。