本發(fā)明提供了一種新能源環(huán)衛(wèi)車定速巡航方法及系統(tǒng),首先實時采集車輛當前的行駛路線,將采集的車輛當前的行駛路線與設置的定速巡航目標路線進行比較,當檢測到車輛當前的行駛路線與設置的定速巡航目標路線不一致時,發(fā)出車輛行駛路線偏離的告警。因此,可實時監(jiān)控作業(yè)車輛位置和行駛軌跡,保證固定路線得到有效清理,提高了作業(yè)效率;采用PID控制算法對目標車速進行控制,算法簡單,精確性高,可將車輛目標速度保持在設定值不變;可實現(xiàn)車輛在高速狀態(tài)下作業(yè),也可實現(xiàn)在低速狀態(tài)下實現(xiàn),較大程度上減輕了駕駛員的疲勞強度,提高作業(yè)安全指標。
聲明:
“新能源環(huán)衛(wèi)車定速巡航方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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