本發(fā)明提供一種用于新能源汽車鈑金加工的七軸機器人及其使用方法，包括手臂部、連接在手臂部輸出端的加工部、控制盒子、以及用于手臂部導(dǎo)向的地軌部，手臂部包括橫臂、豎臂、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)夾和轉(zhuǎn)頭，轉(zhuǎn)夾轉(zhuǎn)動設(shè)置在橫臂的輸出端，轉(zhuǎn)頭與轉(zhuǎn)夾轉(zhuǎn)動連接，橫臂與豎臂上側(cè)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)座上側(cè)鉸接連接有轉(zhuǎn)座手臂；加工部包括支撐臺，支撐臺上側(cè)固定設(shè)置有接座；地軌部包括滑軌、設(shè)置在滑軌上的基座、以及用于驅(qū)動基座的驅(qū)動馬達，基座通過螺栓擰合與轉(zhuǎn)座底部固定連接，驅(qū)動馬達設(shè)置在基座下側(cè)，解決了以往機械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制準(zhǔn)確度較低的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，活動關(guān)節(jié)構(gòu)造簡單，同步精確，采用同一個控制盒進行控制，操作更為簡便，準(zhǔn)確度高。