本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源海上無(wú)人智能打撈船,包括船體控制艙、吊架、吊線和用于抓取打撈物的自動(dòng)抓臂,在船體底部還設(shè)有機(jī)載激光3D探測(cè)成像系統(tǒng),該3D探測(cè)成像系統(tǒng)獲取被打撈物的3D圖像,并將圖像數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)分析中心模塊,分析出抓取著力點(diǎn)和吊線、吊架和自動(dòng)抓臂三者的角度和長(zhǎng)度信息后,發(fā)送給控制器,從而操作吊線、吊架和自動(dòng)抓臂進(jìn)行抓取打撈物,通過(guò)壓力傳感器監(jiān)測(cè)自動(dòng)抓臂和打撈物的壓力,判定是否符合預(yù)先設(shè)定的閾值,若符合,則為最佳抓取力度,進(jìn)行打撈物的打撈,如不符合,則通過(guò)壓力傳感器的數(shù)據(jù)傳輸給控制器,進(jìn)行控制策略的調(diào)整,重新進(jìn)行判定,直到達(dá)到最佳抓取力度進(jìn)行打撈。
聲明:
“新能源海上無(wú)人智能打撈船” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)