本發(fā)明涉及一種提高安全性的新能源電芯抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：抓取模塊，用于根據(jù)檢測(cè)參數(shù)和抓取狀態(tài)調(diào)整命令調(diào)整抓取狀態(tài)，抓取目標(biāo)電芯；承載模塊，用于承載目標(biāo)電芯，根據(jù)目標(biāo)電芯的特征數(shù)據(jù)構(gòu)建檢測(cè)參數(shù)；中控模塊，用于接收承載模塊的檢測(cè)參數(shù)，監(jiān)測(cè)抓取模塊的工作參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)和工作參數(shù)構(gòu)建抓取狀態(tài)調(diào)整命令。本發(fā)明通過由承載模塊采集檢測(cè)參數(shù)，抓取模塊根據(jù)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整抓取狀態(tài)，中控模塊根據(jù)檢測(cè)參數(shù)和抓取模塊的工作參數(shù)構(gòu)建抓取狀態(tài)調(diào)整命令，對(duì)抓取狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證當(dāng)前抓取狀態(tài)足以對(duì)目標(biāo)電芯進(jìn)行固定，避免電芯在抓取過程中脫落，提高電芯抓取過程中的安全性。