本發(fā)明公開了基于坡度傳感器的新能源汽車電制動(dòng)和停車方法及系統(tǒng)，制動(dòng)方法包括：獲取制動(dòng)踏板行程信號(hào)、坡度傳感器測得的道路坡度信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；根據(jù)所述制動(dòng)踏板行程信號(hào)獲取調(diào)節(jié)系數(shù)，根據(jù)所述坡度信號(hào)獲取預(yù)加載轉(zhuǎn)矩；基于所述調(diào)節(jié)系數(shù)和預(yù)加載轉(zhuǎn)矩得到轉(zhuǎn)矩指令，將所述轉(zhuǎn)矩指令與當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速下的可允許最大轉(zhuǎn)矩相比較，得到輸出轉(zhuǎn)矩指令；基于所述輸出轉(zhuǎn)矩指令對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，使得車輛進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明能夠盡可能多的利用電制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，充分回收能量，提高續(xù)航里程；減少剎車片的磨損，提高剎車片的使用壽命。利用預(yù)加載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速模式相結(jié)合的停車可以提高響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。