本發(fā)明實(shí)施例公開了一種新能源圓柱形電池頂部封口焊縫3D缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：步驟1：使用面陣結(jié)構(gòu)光3D傳感器獲取焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟2：對(duì)焊縫部分區(qū)域進(jìn)行切片投影，均勻展開截面輪廓數(shù)據(jù)，形成平鋪點(diǎn)云；步驟3：對(duì)平鋪點(diǎn)云進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到基準(zhǔn)曲面；步驟4：計(jì)算平鋪點(diǎn)云和基準(zhǔn)曲面的z差異值；步驟5：利用差異點(diǎn)云構(gòu)建高度圖，計(jì)算z極值及其所處連通域面積；步驟6：根據(jù)設(shè)定的極值和面積閾值，判定是否存在缺陷。本發(fā)明利用結(jié)構(gòu)光掃描設(shè)備快速獲取焊縫周邊三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用本發(fā)明的方法，高效提取和分析存在的三維缺陷，具有采樣速度快，檢測(cè)精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)特性。