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用于新能源電池模組移位和固定的機(jī)械手

892   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 18:21:01
本發(fā)明公開一種用于新能源電池模組移位和固定的機(jī)械手,包括主梁,所述主梁之間設(shè)有橫梁,所述主梁末端的橫梁下端設(shè)有固定夾爪,固定夾爪上設(shè)有夾爪快換盤,所述主梁下端均設(shè)有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,滑塊下端設(shè)有活動(dòng)夾爪,活動(dòng)夾爪上設(shè)有夾爪快換盤;任意一個(gè)所述主梁的外側(cè)設(shè)有電缸,另一個(gè)主梁的外側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌;所述主梁的外側(cè)設(shè)有手指氣缸,手指氣缸上設(shè)有螺栓夾緊塊;所述主梁的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。本發(fā)明通過空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和螺栓抓取、固定組件集成于同一個(gè)機(jī)械手之上,使得生產(chǎn)中的一個(gè)工藝流程僅用一個(gè)機(jī)械手就可以完成,提高了裝配工藝效率,節(jié)約了設(shè)備成本。
聲明:
“用于新能源電池模組移位和固定的機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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