本發(fā)明涉及一種新能源河道藻類無(wú)人智能清潔船，包括船體、收割引導(dǎo)裝置、船輪、控制系統(tǒng)；船體具有存儲(chǔ)藻類的存儲(chǔ)艙，存儲(chǔ)艙的前部固定設(shè)置收割引導(dǎo)裝置；收割盤將藻類隔斷，旋轉(zhuǎn)收集架將隔斷的藻類撥至運(yùn)輸艙上，運(yùn)輸艙內(nèi)具有將藻類提升并向后輸送的輸送帶；控制系統(tǒng)包括重力傳感器、機(jī)載激光3D探測(cè)成像系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析控制策略功能模塊；重力傳感器用于監(jiān)測(cè)藻類的收集重力，并提示卸貨需要；機(jī)載激光3D探測(cè)成像系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光，通過(guò)回饋的反射數(shù)據(jù)生成3D影像，將其發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊，從而進(jìn)行收割盤的伸縮調(diào)整、收集擺葉的張角調(diào)整、收割盤的轉(zhuǎn)速調(diào)整、輸送帶的轉(zhuǎn)速調(diào)整、旋轉(zhuǎn)收集架的轉(zhuǎn)速調(diào)整。