本發(fā)明涉及一種可制備生物質(zhì)新能源可燃氣體的沼氣池清理機器人,包括底板、行走輪、開蓋裝置、刮凈裝置與疏通裝置,所述底板下端安裝有行走輪,底板上端從左往右依次安裝有開蓋裝置、刮凈裝置與疏通裝置,開蓋裝置包括安裝架、抓取機構(gòu)、承托機構(gòu)、調(diào)節(jié)支板、調(diào)節(jié)氣缸與安裝托架,刮凈裝置包括升降氣缸、升降架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝柱、穩(wěn)定機構(gòu)、刮凈機構(gòu)、一號收集機構(gòu)與二號收集機構(gòu)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有沼氣池進料口清理過程中存在的勞動強度大、工作效率低、操作不靈活與安全隱患大等問題,可以實現(xiàn)對沼氣池進料口進行自動化清理的功能,勞動強度低、工作效率高、可實現(xiàn)自動化操作與工作安全性高等優(yōu)點。
聲明:
“可制備生物質(zhì)新能源可燃氣體的沼氣池清理機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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